Главное, что нужно сделать -
установить правильные взаимоотношения с собакой. Животное всегда должно чувствовать хозяина "вожаком". Для этого надо поставит собаку в такие условия, когда не выполнять приказание для нее становится невозможным. Поведение собаки должно всегда оцениваться хозяином: за правильные действия собаку всегда награждают лакомством, похвалой. За неправильные - ругают, наказывают рывком поводка и т.п. ИНИЦИАТИВА ВСЕГДА ДОЛЖНА БЫТЬ В РУКАХ ХОЗЯИНА.
Если вы не в состоянии заставить собаку немедленно выполнить ваше приказание, лучше вообще не давать команду, а добиться своего другим способом (привязать, отвлечь игрой, лакомством).